11.【keysking的STM32教程】第11集使用蓝牙模块与简易数据包解析-笔记

本期实现的就是通过蓝牙透传来控制stm32小灯亮灭，我们在串口发送数据包【0XAA 0X05 0X01 0XFF 0XAF】就可以开启第一个小灯。

##【0XAA 0X05 0X01 0XFF 0XAF】
第0位是包头：AA
第1位数据长度：05
第2位数据位：01  //代表第一个小灯
第3位数据：FF或者00  //代表小灯亮灭
第4位校验和：AF //就是前面的所有之和，取最后两位
##使用方法
**芯片端口要开启HUART1,并且打开端口的DMA和NVIC**
##接线方法
RX接蓝牙TX
TX接蓝牙RX
**电源最好匹配，不然会出现莫名其妙错误**

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    /* USER CODE BEGIN PV */
    uint8_t receiveDate[50]; //在pv里定义长度50的变量
    /* USER CODE END PV */

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    /* USER CODE BEGIN 0 */
    void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){	//DMA的空闲中断处理函数
    	if(huart == &huart1){		//判断是那个通道触发了回调函
    		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, receiveDate, Size);	//返回接收到的数据
    			if(receiveDate[0] == 0xAA){   //判断第0位 是否为AA的包头
    				if(receiveDate[1] == Size){  //判断第一位是否为 整个数据长度
    					uint8_t sum = 0;  //定义一个sum变量计算整个包（除了最后一位）的总和
    					for (int i = 0; i < Size - 1; i++){
    						sum += receiveDate[i];
    					}
    					if(sum == receiveDate[Size - 1]){ //对比计算的总和是否等于校验核，如果等于就用for循环处理数据
    						for (int i = 2; i < Size -1; i += 2){  //因为数据从第2位开始，每隔2位就是一个数据
    							GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;	//定义一个GPIO_PinState类型，并且给默认值为高
    							if(receiveDate[i + 1] == 0x00){ //判断数据第3位是00就把state设置成低电平
    								 state = GPIO_PIN_RESET;
    							}
								//下面就是用if 判断每个小灯状态，然后赋予相应值
    							if(receiveDate[i] == 0x01){
    								HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, state);
    							}else if(receiveDate[i] == 0x02){
    								HAL_GPIO_WritePin(LED_BLE_GPIO_Port, LED_BLE_Pin, state);
    							}else if(receiveDate[i] == 0x03){
    								HAL_GPIO_WritePin(LED_GRE_GPIO_Port, LED_GRE_Pin, state);
    							}
    						}
    					}
    				}
    			}
    		  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveDate, sizeof(receiveDate));  //重新开启数据接收
    		  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);  //关闭传输过半中断
    	}
    }
    /* USER CODE END 0 */
---------
      /* USER CODE BEGIN 2 */  //在主函数里启用中断接收
      HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveDate, sizeof(receiveDate));
      __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);
      /* USER CODE END 2 */
我在网上买了2个透传模块JDY-13-SSP和HC-04,因为我已经调试好ttl串口了，所以直接插上蓝牙透传模块应该就可以调试了，但是在这里就出现了问题
##1.JDY-13-SSP错误问题
**发送数据乱码**：3.3接成5v了所以导致乱码，接正确后这个模块刚开始发送数据也是乱码，过了10秒就正确了，
**无法收到数据** 总是收不到还时好时坏，在芯片一直发送数据时，接收数据就是正常的，应该是模块问题，我就退货了。

##2.HC-04模块
虽然贵点，但是暂时没遇到问题

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